在諧波減速機(jī)的選型過程中，通常要涉及的幾個(gè)參數(shù)包括諧波減速機(jī)的減速比，諧波減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，與之匹配的電機(jī)功率大小以及諧波減速機(jī)的輸出方式。這幾個(gè)參數(shù)比較重要的，此外還有其他的一些相關(guān)的參數(shù)，今天主要還是看看諧波減速機(jī)的減速比一級(jí)扭矩這兩大塊的計(jì)算吧。
一、減速比概念：即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指諧波減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500?r/min，輸出轉(zhuǎn)速為?25r/min那么其減速比則為i=60:1。簡(jiǎn)稱60比。一般的諧波減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊諧波減速機(jī)如擺線諧波減速機(jī)或者諧波諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。也就是28比。
二、減速比的計(jì)算方法
1.定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2.通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
3.齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有?相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到?的結(jié)果相乘即可。）
4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
三、電機(jī)扭矩的概念
電機(jī)扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M（牛.米）。
四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。
1.公式：T=9550P/n此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。式中：T--扭矩：9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機(jī)的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分r/min）注需要注意的?是若通過諧波減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí),要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
2.伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式：T=F*R*減速比。例子帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為1:50，,求伺服電機(jī)的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M
五、諧波減速機(jī)扭矩計(jì)算公式
1.速比：速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動(dòng)比")
2.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)。求諧波減速機(jī)扭矩如下公式：諧波減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
3.知道扭矩和諧波減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求諧波減速機(jī)所需配電機(jī)功率？如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
六、什么是“電機(jī)最大輸出功率和最大輸出扭矩
1.電機(jī)最大輸出功率是衡量電動(dòng)車輸出扭矩能力的關(guān)鍵指標(biāo)，一般各個(gè)電動(dòng)車廠都會(huì)根據(jù)自身的技術(shù)水平設(shè)置一個(gè)最大工作電流。當(dāng)外在負(fù)載較大時(shí)，電動(dòng)車的工?作電流達(dá)到最大值，輸入功率也就達(dá)到最大值，例如：某電動(dòng)車最大工作電流設(shè)置為12A，工作電壓為36V，則其最大的輸入功率就達(dá)到432W。
2.再例如某電動(dòng)車的最大電流限制為15A，電壓也為36V，則最大輸入功率達(dá)到540W，顯然有些電機(jī)在大電流狀態(tài)下可以保持高效率，而有些電機(jī)在大電流狀態(tài)下效率嚴(yán)重下降。
3.例如125電機(jī)在540W輸入功率的情況下效率仍可高達(dá)75%�？梢暂敵�540×0.75=405W，最大輸出扭矩達(dá)到25N.m，而大多數(shù)電動(dòng)車電機(jī)在430W輸入時(shí)效率已降至55%左右，最大輸出功率為430×0.55=236W，最大輸出扭矩僅為14N.m。
4.顯而易見一輛最大扭矩為25N.m的電動(dòng)車與一輛最大扭矩為14N.m的電動(dòng)車在爬坡能力，允許載重能力以及抵抗風(fēng)阻的能力等諸多方面都會(huì)有很大的差別，騎行的感覺是完全不同的。
5.消費(fèi)者在購車時(shí)若需對(duì)車輛的最大輸出扭矩進(jìn)行試驗(yàn)，最簡(jiǎn)單的方法是“負(fù)重爬坡”。
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