蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。
輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。
減速機(jī)
減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速機(jī)按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。
最新諧波減速機(jī)的減速機(jī)種類(lèi)豐富，覆蓋面廣，主要包括以下幾個(gè)類(lèi)別：LCD超扁平系列諧波減速器、LCS標(biāo)準(zhǔn)系列諧波減速器、LCSG型高轉(zhuǎn)矩系列諧波減速器、LHD中空型超扁平系列諧波減速機(jī)、LHS型標(biāo)準(zhǔn)系列諧波減速器、LHSG高轉(zhuǎn)矩型諧波減速器。
目前，諧波傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人、加工中心、雷達(dá)設(shè)備、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、半導(dǎo)體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機(jī)械、醫(yī)療器械、金屬成型機(jī)械、儀器儀表、光學(xué)制造設(shè)備、核設(shè)施以及空氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)研究等領(lǐng)域。
最新諧波的諧波減速器在串聯(lián)機(jī)器人（又稱(chēng)垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人）、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人（又稱(chēng)SCARA機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人（又稱(chēng)δ機(jī)器人或蜘蛛手）、擺臂沖壓機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人和穿戴機(jī)器人等領(lǐng)域都有很廣泛的應(yīng)用。
1、傳動(dòng)速比大。
單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。
2、承載能力高。
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
3、傳動(dòng)精度高。
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。
僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
6、體積小、重量輕。
與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。
7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
實(shí)際上蝸桿諧波減速器即是蝸輪蝸桿諧波減速器，由于蝸輪與蝸桿在諧波減速器的應(yīng)用傍邊都是成對(duì)出現(xiàn)的。解脫了傳統(tǒng)的單一的底座裝置編制增添了空心軸吊掛式、浮動(dòng)支承底座、電想法與減速器一體式聯(lián)接多方位裝置面等不合型式擴(kuò)年夜運(yùn)用規(guī)劃。刀具的裝置方式如圖<法向直廓蝸桿>所示。漏油檢出原因?qū)崟r(shí)措置。與以前的系列比照，新系列承載扭矩才能進(jìn)步了６傳輸速比增添了５倍這么在良多景象下為您供應(yīng)了一個(gè)更為緊湊的傳動(dòng)計(jì)劃節(jié)省了裝置空間，節(jié)省了您的本錢(qián)。蝸輪蝸桿齒輪馬達(dá)為兩級(jí)傳動(dòng)，在輸出端選用經(jīng)嚴(yán)格實(shí)驗(yàn)及測(cè)驗(yàn)的蝸輪副。
諧波減速器器蓋、器座對(duì)合面盡量不要選用任何墊片進(jìn)行密封。與以前的系列比照，其承載才能進(jìn)步了６，傳輸速比增添了５倍。合箱前必需搜檢箱內(nèi)是不是有異物第５頁(yè)共１０頁(yè)洛陽(yáng)遠(yuǎn)見(jiàn)——js４０型減速器仿單上下箱體的連系面及軸承蓋端面均應(yīng)涂密封涂料。齒輪選用優(yōu)良合金滲碳淬火，齒面硬度高達(dá)６±２hrc，齒面磨削精度高達(dá)５-６級(jí)。
諧波減速器中有一個(gè)蝸桿就必然會(huì)有一個(gè)蝸輪，是以蝸桿諧波減速器只是大家對(duì)蝸輪蝸桿諧波減速器的一種文言化叫法。最終作者又操作現(xiàn)有冷卻塔模子實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)優(yōu)化前后進(jìn)行了比照熱態(tài)實(shí)驗(yàn)。法向直廓蝸桿（zn蝸桿這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開(kāi)線（圖<法向直廓蝸桿>，法面（n-n齒廓為直線。促使減速器水平進(jìn)步的首要身分有理論常識(shí)的日趨完美更挨近實(shí)際如齒輪強(qiáng)度計(jì)較編制、修形、變形計(jì)較、優(yōu)化規(guī)劃編制、齒根圓滑過(guò)渡、新構(gòu)造等。當(dāng)代西方國(guó)家對(duì)于以上疑問(wèn)多運(yùn)用高分子復(fù)合材料的修正編制，其具有超強(qiáng)的粘出力，優(yōu)良的抗壓強(qiáng)度等歸納器能。這種蝸桿磨削起來(lái)也斗勁堅(jiān)苦。每班、每日斷根減速器上異物。
渦輪諧波減速機(jī)的拼裝、部裝以及總裝必然要按安裝技術(shù)順次進(jìn)行。拼裝時(shí)重視事項(xiàng)一切軸承及齒輪能夠選用熱裝，決不能用壓力器壓裝，能夠運(yùn)用小型紫銅錘（銅棒）沖擊安裝。先畫(huà)出冷卻塔的構(gòu)造化網(wǎng)格，根據(jù)實(shí)際工況為網(wǎng)格界說(shuō)了距離條件，將工程實(shí)際中引入弱換熱區(qū)的冷空氣轉(zhuǎn)化為數(shù)值計(jì)較網(wǎng)格的質(zhì)量、能量、動(dòng)量、組分等附加源項(xiàng)，在比照計(jì)較了一系列工況以后發(fā)現(xiàn)：在進(jìn)塔水溫、淋水密度、景象條件等別的距離條件都不異的景象下，優(yōu)化后的出塔水溫遍及比優(yōu)化前下降ｏ．３℃擺布，冷卻塔的有關(guān)器能參數(shù)如冷卻溫差、效率系數(shù)、冷卻數(shù)、散熱系數(shù)和散質(zhì)系數(shù)等都有不合水平的進(jìn)步。減速器運(yùn)用和保護(hù)。型式多元化變型規(guī)劃多。油溫不應(yīng)超齒輪選用優(yōu)良高強(qiáng)度合金鋼概略滲碳硬化措置承載才能強(qiáng)經(jīng)久耐用。更始敞開(kāi)以來(lái)中國(guó)引入一批行進(jìn)長(zhǎng)輩加工裝備經(jīng)由進(jìn)程引入、消化、秉承國(guó)外行進(jìn)長(zhǎng)輩和科研攻關(guān)漸漸把握了各類(lèi)高速和低速重載齒輪安裝的規(guī)劃制作。
諧波減速器安裝后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)車(chē)，試運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速應(yīng)挨近諧波減速器額外轉(zhuǎn)速，禁止在試車(chē)時(shí)的潤(rùn)滑油內(nèi)插手研磨劑和雜質(zhì)，齒面觸摸率要到達(dá)劃定的等第請(qǐng)求。
諧波減速機(jī)需要使用多大的電機(jī)呢？
1,減速機(jī)的使用是為了增大扭矩，對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),即是減速機(jī)的峰值扭矩，是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
2,在知道峰值扭矩的情況下，選擇電機(jī)的級(jí)數(shù)。這個(gè)里面要考慮到的就是一個(gè)速比。
3,在速比一定的情況下，考慮服務(wù)系數(shù)及安全系數(shù)，這個(gè)服務(wù)系數(shù)每個(gè)行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的參考值不一樣，而且有的減速機(jī)廠家在通過(guò)電機(jī)選擇減速機(jī)的時(shí)候是拿軸功率來(lái)計(jì)算的，這個(gè)也要注意。
多大功率配多大的減速機(jī)，要考慮的以下的系數(shù)
1環(huán)境溫度普通要求為-10~~40度
2海拔高度<1000M
3安裝空間
4風(fēng)值載荷每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)
5每小時(shí)工作周期
6潤(rùn)滑油形式
如果已經(jīng)確定減速機(jī)的輸出形式以及安裝形式，可以簡(jiǎn)單的做選型，適合一般的情況，
軸功率（一般為電機(jī)功率的0.8，有的情況達(dá)不到這個(gè)值），然后在*服務(wù)系數(shù)（一般取1.5以上）就夠了，參考樣本，通過(guò)速比，電機(jī)級(jí)數(shù)，查出比得到的結(jié)果稍大的減速機(jī)功率箱體，就是選型。特殊的情況要向諧波減速機(jī)廠家咨詢(xún)。
北京裕智精密機(jī)械有限公司的諧波減速機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1、對(duì)諧波減速齒輪嚙合原理有獨(dú)到的認(rèn)識(shí)
通過(guò)研究，我們發(fā)現(xiàn)諧波嚙合是基于曲線（曲面）的幾何映射的理論，該理論是我司擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型理論，除應(yīng)用于諧波減速器外， 也可應(yīng)用于精密控制用高剛性RH減速機(jī) 。傳統(tǒng)理論建立在willis定理基礎(chǔ)上，即 ，以此為基礎(chǔ)推導(dǎo)出共軛齒形，而諧波嚙合較為特殊，實(shí)際上是非 共軛的。我們的理論對(duì)此進(jìn)行了優(yōu)化拓展，使嚙合使用范圍更廣闊，更符合諧波嚙合的實(shí)際情況。
2、我們發(fā)明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”
我司的P型齒與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品齒形比較有一下優(yōu)點(diǎn)：
① 齒高較低，不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量，可承受較大的扭矩。
② 齒寬較大，齒根弧度增大，減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)。
③ 由于所需柔輪變形量較小，可使柔輪的壽命得到極大提高。
④ 多達(dá)20%～30%的齒參與嚙合，齒面比壓較小。
工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。
諧波減速機(jī)
·馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座
·柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位
·波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位
·可以達(dá)到很高的減速比
RV減速器
RV減速器結(jié)構(gòu)
RV-E是兩級(jí)減速齒輪，第一級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個(gè)正齒輪(spur gear)以120°的間隔對(duì)稱(chēng)于輸出軸。
第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸，以提供平衡載荷。
RV-C是兩級(jí)減速齒輪，第一級(jí)減速是輸入齒輪和第一中心齒輪的外嚙合，然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正齒輪以120°的間隔對(duì)稱(chēng)于輸出軸。
第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸，以提供平衡載荷。
RV的減速原理
在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個(gè)數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個(gè)齒的角度。
輸出端可以是傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。
際上蝸桿諧波減速器即是蝸輪蝸桿諧波減速器，由于蝸輪與蝸桿在諧波減速器的應(yīng)用傍邊都是成對(duì)出現(xiàn)的。解脫了傳統(tǒng)的單一的底座裝置編制增添了空心軸吊掛式、浮動(dòng)支承底座、電想法與減速器一體式聯(lián)接多方位裝置面等不合型式擴(kuò)年夜運(yùn)用規(guī)劃。刀具的裝置方式如圖<法向直廓蝸桿>所示。漏油檢出原因?qū)崟r(shí)措置。與以前的系列比照，新系列承載扭矩才能進(jìn)步了６傳輸速比增添了５倍這么在良多景象下為您供應(yīng)了一個(gè)更為緊湊的傳動(dòng)計(jì)劃節(jié)省了裝置空間，節(jié)省了您的本錢(qián)。蝸輪蝸桿齒輪馬達(dá)為兩級(jí)傳動(dòng)，在輸出端選用經(jīng)嚴(yán)格實(shí)驗(yàn)及測(cè)驗(yàn)的蝸輪副。
諧波減速器器蓋、器座對(duì)合面盡量不要選用任何墊片進(jìn)行密封。與以前的系列比照，其承載才能進(jìn)步了６，傳輸速比增添了５倍。合箱前必需搜檢箱內(nèi)是不是有異物第５頁(yè)共１０頁(yè)洛陽(yáng)遠(yuǎn)見(jiàn)——js４０型減速器仿單上下箱體的連系面及軸承蓋端面均應(yīng)涂密封涂料。齒輪選用優(yōu)良合金滲碳淬火，齒面硬度高達(dá)６±２hrc，齒面磨削精度高達(dá)５-６級(jí)。
諧波減速機(jī)中有一個(gè)蝸桿就必然會(huì)有一個(gè)蝸輪，是以蝸桿諧波減速器只是大家對(duì)蝸輪蝸桿諧波減速器的一種文言化叫法。最終作者又操作現(xiàn)有冷卻塔模子實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)優(yōu)化前后進(jìn)行了比照熱態(tài)實(shí)驗(yàn)。法向直廓蝸桿（zn蝸桿這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開(kāi)線（圖<法向直廓蝸桿>，法面（n-n齒廓為直線。促使減速器水平進(jìn)步的首要身分有理論常識(shí)的日趨完美更挨近實(shí)際如齒輪強(qiáng)度計(jì)較編制、修形、變形計(jì)較、優(yōu)化規(guī)劃編制、齒根圓滑過(guò)渡、新構(gòu)造等。當(dāng)代西方國(guó)家對(duì)于以上疑問(wèn)多運(yùn)用高分子復(fù)合材料的修正編制，其具有超強(qiáng)的粘出力，優(yōu)良的抗壓強(qiáng)度等歸納器能。這種蝸桿磨削起來(lái)也斗勁堅(jiān)苦。每班、每日斷根減速器上異物。
渦輪諧波減速機(jī)的拼裝、部裝以及總裝必然要按安裝技術(shù)順次進(jìn)行。拼裝時(shí)重視事項(xiàng)一切軸承及齒輪能夠選用熱裝，決不能用壓力器壓裝，能夠運(yùn)用小型紫銅錘（銅棒）沖擊安裝。先畫(huà)出冷卻塔的構(gòu)造化網(wǎng)格，根據(jù)實(shí)際工況為網(wǎng)格界說(shuō)了距離條件，將工程實(shí)際中引入弱換熱區(qū)的冷空氣轉(zhuǎn)化為數(shù)值計(jì)較網(wǎng)格的質(zhì)量、能量、動(dòng)量、組分等附加源項(xiàng)，在比照計(jì)較了一系列工況以后發(fā)現(xiàn)：在進(jìn)塔水溫、淋水密度、景象條件等別的距離條件都不異的景象下，優(yōu)化后的出塔水溫遍及比優(yōu)化前下降ｏ．３℃擺布，冷卻塔的有關(guān)器能參數(shù)如冷卻溫差、效率系數(shù)、冷卻數(shù)、散熱系數(shù)和散質(zhì)系數(shù)等都有不合水平的進(jìn)步。減速器運(yùn)用和保護(hù)。型式多元化變型規(guī)劃多。油溫不應(yīng)超齒輪選用優(yōu)良高強(qiáng)度合金鋼概略滲碳硬化措置承載才能強(qiáng)經(jīng)久耐用。更始敞開(kāi)以來(lái)中國(guó)引入一批行進(jìn)長(zhǎng)輩加工裝備經(jīng)由進(jìn)程引入、消化、秉承國(guó)外行進(jìn)長(zhǎng)輩和科研攻關(guān)漸漸把握了各類(lèi)高速和低速重載齒輪安裝的規(guī)劃制作。
諧波減速機(jī)安裝后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)車(chē)，試運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速應(yīng)挨近諧波減速器額外轉(zhuǎn)速，禁止在試車(chē)時(shí)的潤(rùn)滑油內(nèi)插手研磨劑和雜質(zhì)，齒面觸摸率要到達(dá)劃定的等第請(qǐng)求。
隨著全球化的不斷完善，我國(guó)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，減速機(jī)軸承行業(yè)企業(yè)想要在未來(lái)取得更好的發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，是推動(dòng)諧波減速機(jī)軸承生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展創(chuàng)新，改革創(chuàng)新產(chǎn)品。洛陽(yáng)森奧軸承專(zhuān)業(yè)研制諧波減速器軸承多年，為盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用諧波減速器軸承高性能、長(zhǎng)壽命、低成本而進(jìn)行了堅(jiān)持不懈地努力，為機(jī)器人用諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)提供“用得起，用得好，用的久”的高精密軸承，從而進(jìn)一步填補(bǔ)國(guó)內(nèi)需求空白。近幾年來(lái)已為數(shù)百家客戶(hù)開(kāi)發(fā)出工業(yè)機(jī)器人諧波減速器專(zhuān)用軸承產(chǎn)品，并長(zhǎng)期為國(guó)內(nèi)諧波減速企業(yè)供貨，長(zhǎng)期以來(lái)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，工藝不斷改進(jìn)，產(chǎn)品精度高，壽命長(zhǎng)，重量輕，剛性高，承載性能好，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和精度都已達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的要求。
諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)，主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成。諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種，齒輪減速機(jī)被分為很多的種類(lèi)，但是齒輪減速機(jī)的安裝方式基本上都是差不多的。諧波齒輪減速機(jī)輸入端為軸式和整體中空型，中間可以穿線提高了空間利用率。輸出端內(nèi)置精密的進(jìn)口交叉滾子軸承，負(fù)載可直接作用在輸出端上，節(jié)省了空間，承載力大，精度高。諧波齒輪減速機(jī)適用于各類(lèi)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)，精密機(jī)械傳動(dòng)等高精度高效率傳動(dòng)的場(chǎng)合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械等等方面得到了日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)，更顯示出其優(yōu)越性。
減速機(jī)的種類(lèi)
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等）、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
諧波減速機(jī)及諧波減速機(jī)軸承
諧波減速機(jī)軸承的優(yōu)點(diǎn)：
除了滿(mǎn)足諧波減速機(jī)的一切有點(diǎn)外，經(jīng)過(guò)我公司的設(shè)計(jì)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了高承載能力，高剛性，高定位精度，高旋轉(zhuǎn)精度，高效率，高穩(wěn)定性，體積超小，重量超輕等特點(diǎn)。主要適用于各類(lèi)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，可滿(mǎn)足于機(jī)械手臂1至6軸的不同應(yīng)用。質(zhì)量穩(wěn)定可靠，性?xún)r(jià)比高。
SP系列圓錐齒輪換向器
產(chǎn)品特點(diǎn)：
該系列換向器有SPL、SPS和SPV型，SPL用于減速傳動(dòng)，SPS用于增速傳動(dòng)，SPV為換向器串聯(lián)時(shí)選用，齒輪采用低碳合金鋼，齒面滲碳淬硬。
使用范圍：
該系列換向器適用于起重、運(yùn)輸、冶金、礦山、化工、輕工等各種機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。其工作條件應(yīng)符合下列要求：
a）高速軸最高轉(zhuǎn)速不大于1500r/min.
b）工作環(huán)境溫度為-40—+50℃。低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)加熱。
微型減速機(jī)機(jī)型號(hào)：
SP 、SPL 、SPS、SPV
減速比及其表示方法：
P系列行星齒輪諧波減速機(jī)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
P系列行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門(mén)。
產(chǎn)品說(shuō)明:
1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合，
2、減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。
5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。
減速比：
25～4000 與 R X、R、K系列組合可達(dá)到更大速比
輸出轉(zhuǎn)矩：
高至2600000Nm
電機(jī)功率：
0.4-12934kW
安裝形式：
1、水平安裝/底腳安裝
2、垂直安裝/法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式：
A、帶收縮盤(pán)空心輸出軸
B、帶平鍵的實(shí)心輸出軸
C、帶漸開(kāi)線花鍵空心軸
D、帶漸開(kāi)線花鍵實(shí)心軸
產(chǎn)品概述：
1、R系列同軸式斜齒輪諧波減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量
2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)132KW;
3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；
4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；
5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；
6、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種
類(lèi)電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.18KW～132KW
轉(zhuǎn) 矩：1.4N·m～23200N·m
輸出轉(zhuǎn)速：0.06～1090r/min
減速機(jī)型號(hào):
R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167
RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157
RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157
結(jié)構(gòu)形式：
R：軸伸式底腳安裝 RF：法蘭安裝
R…F：底腳法蘭安裝 RM: 法蘭安裝帶加長(zhǎng)軸承箱
RX：?jiǎn)渭?jí)底腳安裝 RXF：?jiǎn)渭?jí)法蘭安裝
形式代號(hào)：
產(chǎn)品概述：
1、S系列斜齒輪蝸桿諧波減速機(jī)具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動(dòng)，提高該機(jī)力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種安裝方式，性能安全可靠壽命長(zhǎng)，實(shí)施了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求。
2、機(jī)體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。
3、該機(jī)密封性能好，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
4、該機(jī)傳動(dòng)精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作，可連接各類(lèi)減速機(jī)及配置各類(lèi)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。
5、該電機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過(guò)特種熱處理，具有加工精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
6、該減速機(jī)可配置各種類(lèi)電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.18KW～22KW
轉(zhuǎn) 矩：10N·m～4890N·m
輸出轉(zhuǎn)速：0.12～397r/min
減速機(jī)型號(hào):
S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97
SF37、SF47、SF57、SF67、SF77、SF87、SF97
SA37、SA47、SA57、SA67、SA77、SA87、SA97
SAF37、SAF47、SAF57、SAF67、SAF77、SAF87、SAF97
SAT37、SAT47、SAT57、SAT67、SAT77、SAT87、SAT97
結(jié)構(gòu)形式：
S-軸伸式聯(lián)接 SA-軸裝式聯(lián)接
SF-軸伸式、法蘭安裝 SAF-軸裝式、法蘭安裝
S...S-表示軸輸入
形式代號(hào)：
今天諧波減速機(jī)廠家為您介紹關(guān)于F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)的產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述：
1、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)90KW以上。
3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。
5、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各類(lèi)電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.18KW～200KW
轉(zhuǎn) 矩：3N·m～22500N·m
輸出轉(zhuǎn)速：0.06～374r/min
減速機(jī)型號(hào):
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
結(jié)構(gòu)形式：
F-軸伸式、底腳安裝 FA-軸裝式聯(lián)接
FF-軸伸式、法蘭安接 KAF-軸裝式、法蘭安裝
S-表示軸輸入
形式代號(hào)：
HB系列標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)齒輪箱特點(diǎn):
1. H、B大功率齒輪諧波減速機(jī)采用通用設(shè)計(jì)方案，可按客戶(hù)需求變型為行業(yè)專(zhuān)用的齒輪箱。
2.實(shí)現(xiàn)平行軸、直交軸、立式、臥式通用箱體，零部件種類(lèi)減少，規(guī)格型號(hào)增加。
3.采用吸音箱體結(jié)構(gòu)、較大的箱體表面積和大風(fēng)扇、圓柱齒輪和螺旋錐齒輪均采用先進(jìn)的磨齒工藝，使整機(jī)的溫升、噪聲降低、運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性得到提高，傳遞功率增大。
4.輸入方式：電機(jī)聯(lián)接法蘭、軸輸入。
5.輸出方式：帶平鍵的實(shí)心軸、帶平鍵的空心軸、脹緊盤(pán)聯(lián)結(jié)的空心軸、花鍵聯(lián)結(jié)的空心軸、花鍵聯(lián)結(jié)的實(shí)心軸和法蘭聯(lián)結(jié)的實(shí)心軸。
6.安裝方式：臥式、立式、擺動(dòng)底座式、扭力臂式。
7.H、B系列產(chǎn)品有3～26型規(guī)格，減速傳動(dòng)級(jí)數(shù)有1～4級(jí)，速比1.25～450;和我廠R、K、S系列組合得到更大的速比。
技術(shù)參數(shù):
1.速比范圍 1.25-450
2.扭矩范圍 2.6-900kN
3.功率范圍 4-5000kW
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