大小:002-005-010功率可達(dá)2.2kw鑄鋁合金壓鑄的箱體軸：由20MnCr5的鋼通過淬火與回火進(jìn)行表面硬化(UNI8550)內(nèi)部零件：100Cr6的熱處理鋼4級(jí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：170/10002級(jí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：340/20006級(jí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：109/643最大輸出扭矩：12NmSilent,vibration-freerunning靜音，無抖動(dòng)運(yùn)行高效率雙向旋轉(zhuǎn)兩邊都可控制定位手輪滑動(dòng)速度可達(dá)最大負(fù)載的5%可調(diào)節(jié)的靈敏度:0.5rpm按照DIN1843標(biāo)準(zhǔn)，用RAL5010號(hào)藍(lán)色環(huán)氧聚酯粉噴涂。
無錫西門子電機(jī)現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的——你造么，全球機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的精密減速機(jī)幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機(jī)器人沒幾個(gè)能站著。。。在科幻插畫中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處理向來是關(guān)鍵。七十年代日本插畫師空山基的美女機(jī)器人和人類除了皮膚外，最大的區(qū)別就是在關(guān)節(jié)結(jié)合處加了個(gè)大螺釘，細(xì)想起來各種不可行。到了近年，在一些由真人模特PS的機(jī)器人身上，則可以觀察到關(guān)節(jié)處明顯的分割和機(jī)械結(jié)構(gòu)，看上去似乎可信了很多。
1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。
2、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。
4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī)。
1、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn):分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。
3、同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以告訴級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。
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